Aunque el primer paseo espacial de la misión fue más complicado de lo previsto a causa de numerosos problemas con las comunicaciones, que por algún motivo que aún se está intentando determinar sufrieron numerosas interferencias, Tim Kopra y Dave Wolf consiguieron instalar en su lugar la Exposed Facility de Kibō, el laboratorio espacial de la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial, que es la sección en la que se pueden dejar experimentos expuestos a las condiciones ambientales del espacio.
Tim Kopra durante el primer paseo espacial de la misión - NASA. Original y más imágenes en STS-127 Flight Day 4 Gallery
Para ello el módulo fue extraído primero de la bahía de carga del Endeavour usando el brazo robot de la Estación Espacial Internacional, pasándoselo luego al brazo robot del transbordador mientras el de la ISS se desplazaba a la posición necesaria para terminar la instalación, donde los astronautas volvieron a coger la EF con el brazo robot de la Estación, que lo dejó oficialmente instalado a las 00:29 de la noche, hora de España (UTC +2).
El comandante Mark Polansky y la especialista de la misión Julie Payette fueron los encargados de manejar el brazo del Endeavour, mientras que el piloto Doug Hurley y el especialista de la misión Koichi Wakata se encargaron del brazo robot de la Estación.
Además, se utilizó el brazo robot de Kibo para inspeccionar el nuevo módulo una vez instalado.
Todo esto fue coordinado por los especialistas de la misión Chris Cassidy y Tom Marshburn.
Kopra y Wolf tuvieron tiempo también de abrir y dejar listo para su uso un contenedor externo del segmento P3 de la ISS se que había resistido a los esfuerzos de la tripulación de la misión STS-119, aunque en este caso pudieron utilizar una herramienta diseñada específicamente para la ocasión.
Con los problemas de comunicaciones el paseo fue retrasándose con respecto al horario previsto, por lo que el despliegue de un contenedor similar en el lado de estribor de la Estación fue pospuesto para un futuro paseo espacial.
Desde el control de la misión llegaron además buenas noticias en lo que se refiere al estado del escudo de protección térmica del Endeavour, ya que a pesar de los impactos de espuma aislante del depósito principal de combustible observados durante el despegue el análisis de los datos e imágenes obtenidos muestran que aparte de una pequeña hendidura en uno de los sitios en los que golpeó la espuma, hendidura que no es problema para la integridad de la nave y su tripulación, en los demás lo único que se produjo fueron desconchados en la pintura.
Fuentes: STS-127 MCC Status Report #06 y STS-127 MCC Status Report #06.
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