Derek publica una lista de sus atajos de teclado favoritos para Firefox que está realmente bien, y seguro que si usas Firefox muchos no los conoces y te van a permitir ahorrar tiempo. Por ejemplo, Control+0 (Control y el número 0 a la vez) para volver al tamaño de texto original. También existen Control++ y Control+- para aumentar y disminuir el tamaño de letra, e incluso Control+rueda-de-ratón parece que hace lo mismo. Control+L sirve para mover el foco a la URL actual y poder teclear rápidamente otra - me suena que este truco ya se comentó por aquí hace tiempo.
Las explicaciones originales son para teclados Windows. Si usas un Mac debes cambiar como es habitual Control por Comando y Alt por Opción (aunque veces se cambia por Control)... aunque esta «traducción» no siempre funciona. De hecho algunos atajos parece que no son iguales (ej Control+H en Firefox Windows sirve para ir a la página de inicio, a mi en Mac OS ¡me cambia de aplicación!) -- habrá que investigar.
En los comentarios del post original hay más atajos y trucos para firefox explicados por otra gente.