Desarrollado por el Autonomous Systems Laboratory de Stanford, el algoritmo está diseñado para que vehículos robotizados que se mueven a gran velocidad, caso de cuadricópteros, determinen su ruta y sus movimientos en tiempo real evitando obstáculos que pueden surgir e interponerse en una ruta ya establecida.
En el vídeo la demostración incluye algunos ataques por parte de un tirador de esgrima, lo que significa que el cuadricóptero debe evitar un obstáculo de pequeño tamaño que aparecen a gran velocidad, de improviso, como lo es la hoja de la espada — a la vez que mantiene su posición y trata de continuar con la ruta prevista hacia su destino u objetivo.
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