Por @Alvy — 17 de septiembre de 2009
Que esto dista de ser trivial nunca fue más cierto. ¿Hacer malabares con una pelotita, sin sensores? El chisme se llama Blind Juggler y hay un montón de detalles sobre su funcionamiento en su web, que descubrí leyendo A Robot that Juggles Blind en Popular Science.
Lo más curioso es que todo esto puede hacerlo sin cámaras ni otro tipo de sensores: la superficie es ligeramente cóncava, y la forma en que se mueve compensa todas las pequeñas desviaciones que inevitablemente –o voluntariamente– se producen. Es todo pura matemática.