Esta rueda reinventada por investigadores de la universidad de Carnegie Mellon se llama RWT (Reconfigurable Wheel Track) y tiene la capacidad de cambiar de forma mientras circula.
Puede funcionar como una rueda convencional —para moverse sobre terreno más o menos llano— o puede convertirse en un tractor oruga para proporcionar al vehículo más tracción en superficies irregulares y deslizantes.
Hasta ahora este cambio —de ruedas a orugas, y viceversa— requiere cambiar físicamente unos elementos por otros, con la dificultad técnica, el engorro y el tiempo que eso supone. Sin embargo con las RWT el "cambio" sucede en apenas dos segundos y pulsando un botón.
Las ruedas-oruga RWT son una de las propuestas al desafío Ground X-Vehicle Technologies organizado por la agencia Darpa con el objetivo de "mejorar la movilidad, la supervivencia, la seguridad y la eficacia de los vehículos de combate del futuro."
