Los ModQuad son “estructuras modulares volantes” que se ensamblan en pleno vuelo, en el aire, para realizar tareas cooperativas — como coger objetos o formas estructuras complejas. El sistema ModQuad, según Quartz, está inspirado “en sistemas biológicos como las colonias de hormigas o de abejas, donde el esfuerzo colectivo permite transportar material o construir grandes estructuras. De forma parecida a cómo las hormigas son capaces de construir puentes para superar una corriente de agua.”
Según sus desarrolladores, investigadores de la universidad de Pennsylvania, los ModQuad son “ágiles módulos volantes que pueden moverse fácilmente en un entorno tridimensional. Cada módulo se basa en una plataforma cuadrotor dentro de un marco cuboidal que le permite acoplarse a otros módulos a través de las caras verticales de la estructura. De este modo un enjambre ModQuad es capaz de montar rápidamente estructuras volantes en el aire combinando diversas unidades como si fuera piezas de construcción.”