La opción AirPrint de iOS permite, en teoría, imprimir directamente desde dispositivos iOS (iPhone, iPad y iPod Touch) en impresoras inalámbricas.
Digo en teoría porque yo nunca lo he conseguido a pesar de que debería poder en la HP Wireless que tenemos por aquí.
Así que la solución para poder imprimir desde el iPhone o iPad pasa por recurrir a un pequeño programa denominado AirPrintActivator que utiliza el ordenador como "puente" entre el dispositivos iOS y cualquier impresora compartida por red.
Únicamente hay que asegurarse desde las Preferencias de Impresión y Escaneado que la impresora conectada al ordenador tiene marcada la opción "Compartir esta impresora en la red" y que el iPad o el iPhone están conectados a la red wifi del router en el que está conectado (por cable o wifi) el ordenador que tiene la impresora (que a su vez puede estar conectada por Ethernet, USB o wifi).
De este modo al utilizar la opción "Imprimir" en un dispositivo iOS aparecerá el nombre de la impresora precedido de las siglas APA (de AirPrintActivador). Se selecciona y listos.
No es tan elegante como imprimir directamente desde el móvil sin necesidad de ordenador. Pero hey, funciona.
(Vía iBlog iOS.)
