Estos brazos robóticos fabricados con Lego Mindstorms son capaces de tocar la guitarra española bastante dignamente. van siguiendo una partitura y mientras la parte derecha marca los acordes sobre el mástil la izquierda hace vibrar las cuerdas y marca el ritmo.
Aquí hay otro vídeo completo con todos los detalles sobre cómo está construido:
Un gran motor con ejes y ruedas dentadas multiplicadoras hace que los movimientos tengan la velocidad adecuada; pero además de marcar el ritmo hay de hacer subir y bajar la púa. Mientras tanto en el mástil unas piezas suben y bajan las cuerdas para sujetarlas contra los trastes según los acordes que hayan de sonar – información que llega desde el código que se ha programado en la CPU del Mindstorm.
Por desgracia el sonido del vídeo –qué ironía: lo más importante de la demo– no es especialmente bueno, ni tampoco ayuda mucho que se oigan los motores del propio «robot», pero en fin… Lo importante es el «conceto».
