Por @Alvy — 31 de Marzo de 2023
[Insertar aquí colección de adjetivos inquietantes, aterrador, escalofriante…]
En Legs as Manipulator («Brazos como dispositivos manipuladores») se explican formas en que los robots cuadrúpedos como el de la imagen pueden manipular objetos: abrir una puerta, jugar con una pelota, pulsar diversos botones…
Estos robots cuadrúpedos están entrenados para caminar, trepar paredes y realizar interacciones con objetos. El entrenamiento consiste en una usar Sim2real para transferir habilidades aprendidas en una simulación al mundo real. En el vídeo se pueden ver ejemplos que funcionan y su robustez frente a perturbaciones externas.
La idea es ingeniosa, y si lo piensas tiene bastante sentido que el robot sea capaz de usar todos los trucos posibles porque para ellos las «patas» no tienen por qué ser necesariamente sólo patas. Supongo que algo parecido hicimos los homo sapiens cuando comenzamos a caminar erguidos.
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