Este robot llamado HDMS (Sistema de Manipulación de Alta Destreza) es una creación de la empresa RE2 Robotics. Básicamente es la mitad de un humanoide con brazos y sensores que le proporcionan el doble de fuerza que la de un ser humano, pero a la vez con delicadeza.
Es capaz de girar los brazos 90 grados en un segundo y con entre 11 y 16 grados de libertad (según cómo se configure) puede hacer un poco de todo – incluyendo levantar 45 kg de peso. Para dominarlo medainte la llamada «teleoperación» la persona que lo maneja se cuelga un controlador interactivo a la espalda que a través de dos mini-brazos envía las señales en tiempo real, con respuesta prácticamente instantánea.
Como demostración de su progreso los ingenieros se dedican a crear figuritas con globos, midiendo los éxitos (figuritas conseguidas) y los fracasos (¡pum!) El primer día pincharon 5 globos pero pudieron hacer 8 peces, la figura más básica. El segundo mejoraron las cifras e incluso pudieron hacer un perrito.
Curiosamente el robot tiene solo cuatro dedos, como todos los personajes de dibujos animados.
(Vía IEEE.)
